Sejarah kelahiran penurap

Perkembangan mesin penurap boleh dikesan kembali kepada perkembangan jentera pembinaan pada akhir abad ke-19 dan awal abad ke-20. Pada mulanya, orang ramai menggunakan alatan tangan mudah dan kereta kuda untuk meletakkan jalan, tetapi kaedah ini tidak cekap dan mahal. Dengan perkembangan perindustrian dan kemajuan teknologi, orang ramai mula mereka bentuk dan menghasilkan peralatan mekanikal yang lebih cekap untuk menyelesaikan tugas ini. Penurap mekanikal pertama telah dibangunkan pada awal abad ke-20, menggunakan enjin pembakaran dalaman untuk memacu penggelek dan penggetar untuk mencapai penurapan yang lebih pantas dan lebih sekata.
Dari masa ke masa, reka bentuk penurap terus bertambah baik, menggabungkan sistem kawalan yang lebih maju, enjin yang lebih cekap dan teknik peletakan yang lebih tepat. Mesin penurap moden biasanya dilengkapi dengan sistem kedudukan GPS dan teknologi laser, yang boleh mencapai penurapan ketepatan tinggi dan meningkatkan kualiti dan kecekapan jalan raya.